一、城市公交

2009年3月8日，林芝市公交公司成立运营，隶属林芝市客运有限责任公司（国营）。

截止2018年12月，我市共有公交线路5条，线路总长98公里，公交站台80个（含临时站牌），燃油型公交车14辆，新能源公交车10辆（即将投入运营）。

二、城市出租汽车

林芝市现有巡游出租车公司3家，分别为林芝市平安出租车公司（国营，成立于2003年，由行署审批，现有车辆90辆）、西藏林芝宏基出租车有限公司（私营，成立于2003年，由行署审批，现有车辆30辆）、米林县顺达客运有限公司（私营，成立于2011年，现有车辆20辆）。

林芝市巴宜区八一镇现有城市巡游出租车120辆（数量由行署审批），其中90辆挂靠在林芝市平安出租车公司，30辆挂靠在西藏林芝宏基出租车有限公司。